推動工業4.0,邁向無人化未來
南京市作為中國重要的制造業中心,匯聚了數千家外資企業、民營企業以及眾多行業隱形冠軍。近年來,隨著技術進步和產業升級,南京的制造工廠不斷向智能化、自動化方向邁進,其中無人化工廠被視為創新發展的關鍵方向。

一、無人化工廠的核心要素
在構建無人化工廠的過程中,除了先進的生產設備外,還有三個至關重要的環節:全自動流水線、全自動快速門、AGV(Automated Guided Vehicle)自動搬運車。這三者的無縫協同,不僅實現了貨物搬運的全自動化,還確保了車間間的快速隔斷及潔凈度保持。如何實現三者之間的高效互聯,成為南京各制造企業面臨的重要課題。
二、美高快速門與AGV搬運車的通信聯動
技術突破與應用
- 早期探索:早在五年前,美高門業工業門技術研究院就成功開發了傳送帶與快速門的組合聯動方案,并廣泛應用于南京各大工廠車間。
- 最新進展:面對日益增長的AGV搬運車需求,美高門業率先攻克了快速門與AGV搬運車之間的遠程通信難題。2018年9月,相關技術正式開發完成并投入實際工程應用。

實現機制
要實現快速門與AGV搬運車的遠程通信,需對快速門電控系統進行特殊設計,使其能夠識別無源信號,從而允許外部智能設備直接接入。目前,僅升級版的美高快速門具備這一功能。

AGV搬運車與快速門對接方案:
- I/O硬接線方式
需通過繼電器轉換快速門與AGV搬運車中控柜的對接信號,每個門需6個繼電器。信號放置于AGV搬運車中控柜或遠程I/O廂內。 - 以太網通訊方式
將快速門信號整合并通過以太網與AGV小車中控系統通訊。 - 無線發射接收模式
在AGV搬運車上安裝發射信號裝置,在快速門控制系統內配置一組信號接收模塊。當AGV靠近時發送信號,快速門接收到信號后自動開啟,并觸發內部傳送帶將貨物轉移至AGV上。AGV接到貨物后駛離,快速門感應到離開信號后自動關閉。此方法由美高門業工業門技術研究院研發,已在南京部分企業得到應用。

三、實踐成果與展望
如今,南京的一些制造工廠已成功實施快速門與AGV搬運車的通信聯動,實現了無人化全自動搬運流程。整個過程無需人工干預,顯著提升了工作效率,降低了人力成本。這標志著南京企業在構建無人化工廠方面取得了實質性進展,為推動工業4.0進程奠定了堅實基礎。

未來,隨著更多先進技術的應用和發展,預計會有更多的企業加入到無人化工廠的建設行列中來,共同迎接智能制造的新時代。



