美高快速門控制系統第三方通信協議V1.5

 

一、概述

系統遵循Modbus協議標準，采用RTU傳輸模式，CRC16校驗（多項式X¹⁶+X¹⁵+X²+1），第三方軟件可以通過RS485接口與系統控制器通信，從而實現門體的開關門動作控制及工作狀態查詢。

 

二、通信協議

1、門體控制指令

功能碼：0x05（寫單個線圈）
功能說明	輸出地址	輸出數值	應答數據
開門指令	0x0004	0xFF00：開門	原數據應答
關門指令	0x0005	0xFF00：關門
停止運行命令	0x000A	0xFF00：停止
解除停止命令	0x000A	0x0000：解除停止

 

開門指令格式示例：

開門指令	數據格式（十六進制）
1號控制器開門	01 05 00 04 FF 00 CD FB
2號控制器開門	02 05 00 04 FF 00 CD C8
3號控制器開門	03 05 00 04 FF 00 CC 19
4號控制器開門	04 05 00 04 FF 00 CD AE

 

關門指令格式示例：

關門指令	數據格式（十六進制）
1號控制器關門	01 05 00 05 FF 00 9C 3B
2號控制器關門	02 05 00 05 FF 00 9C 08
3號控制器關門	03 05 00 05 FF 00 9D D9
4號控制器關門	04 05 00 05 FF 00 9C 6E

 

停止運行指令格式示例：

停止指令	數據格式（十六進制）
1號控制器停止	01 05 00 0A FF 00 AC 38
2號控制器停止	02 05 00 0A FF 00 AC 0B
3號控制器停止	03 05 00 0A FF 00 AD DA
4號控制器停止	04 05 00 0A FF 00 AC 6D

 

解除停止運行指令格式示例：

關門指令	數據格式（十六進制）
1號控制器解除停止	01 05 00 0A 00 00 ED C8
2號控制器解除停止	02 05 00 0A 00 00 ED FB
3號控制器解除停止	03 05 00 0A 00 00 EC 2A
4號控制器解除停止	04 05 00 0A 00 00 ED 9D

 

 

2、狀態查詢指令

功能碼：0x03（讀多個寄存器）
功能說明	起始地址	寄存器數量	應答數據
查詢狀態	0x0080	14	狀態寄存器的當前值 （狀態寄存器的定義詳見后表）

注意：僅支持一次性查詢0x0080 – 0x008D共14個寄存器的狀態。

 

狀態查詢指令格式示例：

狀態查詢指令	數據格式（十六進制）
查詢1號控制器狀態	01 03 00 80 00 0E C5 E6
查詢1號控制器應答	01 03 1C 00 00 20 83 00 00 04 ED 00 00 00 01 00 64 (1)?? (2)?? (3)?? (4)?? (5)?? (6)?? (7) 01 49 00 00 00 00 00 00 00 00 79 37 00 EE B6 96 (8)?? (9)? (10)? (11)? (12)? (13)? (14) *
查詢2號控制器狀態	02 03 00 80 00 0E C5 D5
查詢3號控制器狀態	03 03 00 80 00 0E C4 04
查詢4號控制器狀態	04 03 00 80 00 0E C5 B3

*注釋：(1)—(14)表示14個狀態寄存器的值。

 

3、狀態寄存器

序號	寄存器地址	功能	類型	特性	備注
1	0x0080	總運行次數Hi	16bit	只讀
2	0x0081	總運行次數Lo	16bit	只讀
3	0x0082	維護后運行次數Hi	16bit	只讀
4	0x0083	維護后運行次數Lo	16bit	只讀
5	0x0084	系統狀態	16bit	只讀	0：無故障 其它數值：對應當前故障代碼
6	0x0085	當前運行狀態	16bit	只讀	0：在關門位置 1：在開門位置 2：開門中 3：關門中 4：門體運行即將停止 5：門體停在非開、關門位置
7	0x0086	當前門體高度	16bit	只讀	數值范圍：0 – 100
8	0x0087	母線電壓	16bit	只讀
9	0x0088	相線電流	16bit	只讀
10	0x0089	電機運行速度	16bit	只讀
11	0x008A	輸入傳感器狀態	16bit	只讀	bit0：手動開門信號 bit1：手動關門信號 bit2：手動停止信號 bit3：急停輸入信號 bit4：安全信號1 bit5：安全信號2 bit6：自動開門信號 bit7：部分開門信號 bit8：單鍵循環信號 bit9：開門限位輸入信號 bit10：關門限位輸入信號 bit11：互鎖輸入信號 bit12：保留 bit13：通信停止信號 bit14：通信開門信號 bit15：通信關門信號
12	0x008B	保留	16bit	只讀
13	0x008C	保留	16bit	只讀
14	0x008D	保留	16bit	只讀

 

4、指令優先級

基于安全方面的考慮，開門指令優先級高于關門指令，即：

1）開門過程中，關門指令無效。

2）關門過程中，控制器收到開門指令后，會立即中斷關門流程，開始執行開門流程。

 

 

5、通信時間要求

項目	時間（ms）	說明
最小發送間隔	300	收到應答后間隔300ms方可發送下一條指令
應答超時時間	500	指令發出后500ms未收到應答則認定為應答超時

 

6、通信地址配置

在控制器主界面，依次選擇“設置”-“設備高級設定”-“聯網通信設定”-“設備站號設定”，可進入地址設定界面對通信地址進行設定。有效地址范圍為1 – 247，每個臺控制器必須有唯一的通信地址。

 

7、通信速率與數據格式

通信速率出廠默認為4800bps，8位數據位，1位停止位，無奇偶檢驗位。在控制器主界面，依次選擇“設置”-“設備高級設定”-“聯網通信設定”-“通信速率設定”，可進入速率設定界面對通信速率進行設定，控制器從新上電后即可生效。第三方軟件必須確保與所有控制器的通信速率一致。

 

三、故障代碼

檢查狀態寄存器0x0084（系統狀態）可以得知是否發生故障，并可根據寄存器數值所指示的故障代碼來確定故障類型。

故障代碼	故障名稱
1	系統過流
2	/
3	系統欠壓
4	停機時過壓
5	運行時過壓
6	電機堵轉
7	超出限位位置
8	主板數據存儲故障
9	超速故障
10	反轉故障
11	系統過載
12	電流檢測回路故障
13	電機編碼器故障
14	電機初始角錯誤
15	通信故障
16	上電檢測
17	掉電檢測
18	制動回路故障
19	外置編碼器故障
20	運行超時
21	單周期內安全信號1異常
22	單周期內安全信號2異常
23	未進行電子行程設定
24	24V電源短路
25	/
26	限位開關故障
27	系統過熱
28	電磁制動器故障
29	絕對值編碼器復位
30	電機參數匹配故障
31	電機編碼器故障2
32	電機編碼器故障3
33	絕對值編碼器故障2
34	絕對值編碼器復位2
35	絕對值編碼器運行時復位
36	行程設定距離過短
37	/
38	電磁制動器故障2
39	電機編碼器故障4
40	電機編碼器故障5

 

四、更多說明與建議

1、狀態查詢指令的用途

通過狀態查詢指令可以了解門體的運行狀態，及當前是否有故障發生。發生故障時，門體將不能正常工作，需要排除故障以使其恢復正常。

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2、發送開門（關門）指令

當業務邏輯上需要開門（關門）時，請直接發送開門（關門）指令，即使通過查詢指令查到當前運行狀態為在開門（關門）位置，也建議發送開門（關門）指令。

 

3、確保開門（關門）指令發送成功

開門（關門）指令發送后，收到應答才算發送成功，否則要等超時后從新發送。

 

4、異常狀態檢查

開門（關門）指令發送成功后，但門體長時間未到達開門（關門）位置，請檢查故障代碼，看是否有故障發生。

 

5、保證關門過程的安全

關門指令一旦成功發送，最好不要再自動重復發送該次關門指令，否則可能會造成安全隱患。

 

6、注意開門（關門）指令優先級

開門指令優先級要高于關門指令，設計中需要加以考慮。

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7、停止運行和解除停止運行

發送停止運行指令后，電機停止運行，此時發送開、關門運行指令（包括本地開、關門信號）都將無效，需發送解除停止運行指令后，才能執行其它運行指令。在停止運行期間，狀態查詢指令可正常使用。